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智能AGV叉車采用*視(shi)覺導航(hang)技術，基于(yu)環(huan)境自(zi)然特征(zheng)建圖(tu)、導航(hang)和(he)規劃路(lu)徑，無(wu)需鋪設(she)軌道和(he)地標，無(wu)需改造(zao)客戶作業場(chang)景，即使(shi)在動態環(huan)境中(zhong)也有很高的(de)魯(lu)棒性。部署成本低且見效快。可以自(zi)動承載(zai)倉(cang)(cang)庫托(tuo)盤(pan)完成搬(ban)運(yun)(yun)平移(yi)工作，生產線邊(bian)倉(cang)(cang)托(tuo)盤(pan)物料(liao)自(zi)動化搬(ban)運(yun)(yun)工作。24*7不間斷工作，運(yun)(yun)行(xing)靈活，高效省(sheng)錢。4重(zhong)叉(cha)車(che)安(an)全(quan)保(bao)障，保(bao)證現場(chang)人員(yuan)設(she)備安(an)全(quan)。
智能AGV叉車通過PLC控制，小車(che)（工(gong)業機器人）載(zai)有工(gong)業智能(neng)網關，可以和(he)AGV智能(neng)物流監控系(xi)(xi)統云(yun)平臺進行(xing)無線通信(xin)，執行(xing)AGV調(diao)度(du)系(xi)(xi)統的(de)(de)指(zhi)令。AGV調(diao)度(du)系(xi)(xi)統可根據AGV叉(cha)車(che)上報(bao)的(de)(de)位置(zhi)及狀(zhuang)態(tai)信(xin)號監控系(xi)(xi)統內所有AGV叉(cha)車(che)的(de)(de)運行(xing)狀(zhuang)態(tai)，當出現異常時(shi)完成報(bao)警操(cao)作(zuo)，還負責采(cai)集(ji)輸送系(xi)(xi)統內各站(zhan)點(dian)的(de)(de)輸送需求，并根據各輸送站(zhan)點(dian)的(de)(de)信(xin)號狀(zhuang)態(tai)自動分配AGV叉(cha)車(che)的(de)(de)任務，PLC根據讀取的(de)(de)數據，使(shi)AGV叉(cha)車(che)通過RFID讀取地面標(biao)識(shi)，做出相應的(de)(de)動作(zuo)（改變速度(du)、轉向、定位和(he)停車(che)等(deng)），從而實現AGV叉(cha)車(che)調(diao)度(du)系(xi)(xi)統功能(neng)、站(zhan)點(dian)定位功能(neng)。
智能AGV叉車究竟能為工業生產帶來哪些戰略性的優勢？
1節約人工降低成本
隨著企業用工荒問題的出現，企業面對高額人力成本的方法就是提高勞動生產率，因此，越來越多的生產企業開始導入AGV小車。對于企業而言，誘人的優勢就是AGV可以節約成本。AGV可以24小時不停歇工作，在某些生產環節上可以替代100個勞動力，而且只需要1-2個人看管。這不僅大大降低了人工成本，工作效率遠比人工要高。
2解決生產效率低下
面對日益復雜的競爭環境，高效保質的產品輸出是企業更快占領市場的基本保障。但是目前招工難、人類成本高效率低、錯誤率高等問題一直束縛著大部分企業的發展。
3解決了柔韌性問題
柔性差意味著更多的人力投入，如過去的磁導航、色帶導航等，一旦路徑變動就需要重新鋪設磁條、粘貼色帶等，不僅耗時耗力，并且伴隨著后期一系列的維護工作及費用，費力不討好。
4解決了成本預算問題
制造業的生產成本由三部分構成：直接材料、直接人工、制造費用，降低成本同樣要從這三個方面入手。
5解決了精度要求問題
電子、光纖等對精度要求近乎苛刻的行業，單單依靠人力，無法完成上下料的精準對接。
6解(jie)決了傳統制造業技術落(luo)后(hou)的問(wen)題
智能AGV叉車技術參數：
| 外(wai)形(xing)尺寸(cun)L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
|---|---|
| 荷(he)載中心距(ju)(mm) | 600MM |
| 軸(zhou)距（提升/下降(jiang)） | 1431MM/1497MM |
| 自重(含電(dian)池) | 950KG |
| 導航(hang)方式 | 視覺導航 |
| 操作(zuo)方式 | 自動或手動 |
| 額(e)定承載能力(kg) | 2000 |
| 叉臂舉升高度(mm) | 125 |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導(dao)引定(ding)位精度(mm) | ±10 |
| 重復定位精度(mm) | ±10 |
| 小轉彎半徑(jing)(貨叉提升)(mm) | 2031 |
| 小(xiao)通道寬度(du)(mm) | 2536 |
| 避障 | 視覺和區域(yu)安(an)全(quan)激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞(zhuang)條檢測 |
| 托盤檢測 | 具備 |
| 急停按(an)鈕 | 左右急停按鈕(niu) |
| 聲光報警 | 具備 |
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