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隨著制(zhi)造業(ye)(ye)人工成本(ben)的不斷(duan)升高(gao)，制(zhi)造業(ye)(ye)對于(yu)自動(dong)(dong)化的需求(qiu)也越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)廣泛。工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人代替人工，完(wan)成鑄件機(ji)(ji)加工生(sheng)產過程中的連續上料、翻轉(zhuan)、下料等危(wei)險性(xing)高(gao)、簡單重復性(xing)高(gao)、勞動(dong)(dong)強(qiang)度(du)大的工作，能有效降低勞動(dong)(dong)強(qiang)度(du)及危(wei)險性(xing)，提高(gao)生(sheng)產自動(dong)(dong)化程度(du)，提高(gao)生(sheng)產效率(lv)。
但是，工業機器人集成商仍然面臨著機器人在復雜視覺識別環境下難以高效工作的問題，尤其是在工業機器人分揀行業。在分揀領域，工業機器人只能完成固定模式的物體抓取，對于復雜散亂堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業生產效率。
與傳統的2D視覺相比，3D視覺解決方案可測量物(wu)體三維坐標信息，包(bao)括物(wu)件高度與深度，若將其運用在機(ji)器(qi)手臂(bei)上，可讓手臂(bei)的抓取動作更佳(jia)精準，并省去需(xu)事先排列整齊(qi)的工序(xu)。
3D視覺解決方案技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零(ling)件(jian)(jian)分揀設計，適用于各種金屬、黑色零(ling)件(jian)(jian)。 | RGBD同(tong)時成像，大(da)視野(ye)，適(shi)用于快遞(di)、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(wang)（Gige） | ||
供電(dian) | DC12V 6A | ||
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