簡(jian)要(yao)描(miao)述(shu):工業(ye)機(ji)器人(ren)視覺(jue)系統就是(shi)(shi)利用機(ji)器代(dai)替(ti)人(ren)眼(yan)來作各種測(ce)量(liang)和判斷。它(ta)是(shi)(shi)計算(suan)科的(de)(de)一個重要(yao)分(fen)支,它(ta)綜合了光(guang)學、機(ji)械、電子(zi)、計算(suan)機(ji)軟硬(ying)件(jian)等(deng)方面的(de)(de)技術,涉及到計算(suan)機(ji)、圖(tu)像處理、模(mo)式識別(bie)、人(ren)工智能、信(xin)號(hao)處理、光(guang)機(ji)電一體化等(deng)多個領(ling)域。
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人(ren)類(lei)想要(yao)實現一系列的(de)(de)(de)基本活(huo)動(dong),如生活(huo)、工作、學(xue)習(xi)就必須依靠(kao)自(zi)身的(de)(de)(de)器(qi)官(guan),除腦以外,重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)就是我們的(de)(de)(de)眼睛(jing)了,(工業)機器(qi)人(ren)也(ye)不例外,要(yao)完成正常(chang)的(de)(de)(de)生產任務,沒有一套完善(shan)的(de)(de)(de),*視覺系統是很難想象的(de)(de)(de)。
工業機器人視覺系統就是利用機(ji)(ji)器(qi)(qi)代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一(yi)個重要分(fen)支,它綜合(he)了光學、機(ji)(ji)械、電(dian)子、計算機(ji)(ji)軟硬件等方面(mian)的技(ji)術,涉(she)及到計算機(ji)(ji)、圖像處(chu)理(li)、模式識別、人工(gong)智能、信號處(chu)理(li)、光機(ji)(ji)電(dian)一(yi)體化等多個領域。圖像處(chu)理(li)和模式識別等技(ji)術的快速發展,也(ye)大大地推(tui)動(dong)了機(ji)(ji)器(qi)(qi)視覺的發展。
杭州藍芯(xin)科技(ji)具(ju)有一批資深的計算(suan)機視覺算(suan)法(fa)(fa)研發團隊,在3D視覺傳感器(qi)的基礎上(shang),為客戶(hu)提供針對各種應(ying)用的智能算(suan)法(fa)(fa)。不(bu)但可以識(shi)別各種不(bu)同的商(shang)品、零件(jian),同時還能提供2D視覺無(wu)法(fa)(fa)提供的三維坐標信息。
杭州(zhou)藍芯科(ke)技還提供(gong)簡單易用的(de)手眼標定工具,讓客戶能(neng)夠輕(qing)松的(de)完成3D視覺傳(chuan)感器(qi)和機(ji)械手的(de)標定工作(zuo)。
工業機器人視覺系統技術參數:
深(shen)度圖(tu)/點云(yun)圖(tu)分辨率 | 230萬 |
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點距 | 0.52MM(距離1.2M處) |
*Z軸精度(du) | 約(yue)1MM(距(ju)離1.2M處),可(ke)高達(da)±0.02MM |
采集時間 | 0.12~0.4S |
*掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基線 | 30CM |
*工作(zuo)距離 | 0.45M~2.4M |
尺寸(cun) | 400MM*157MM*115M |
電源 | DC12V 6A |
數據(ju)接(jie)口 | RJ54以太網(GIGE) |
重量(liang) | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以(yi)上 |
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