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簡要描述(shu)：3D視覺上下料3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。技(ji)術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統(tong)，對(dui)物(wu)體(ti)表面(mian)輪廓進行掃描，形成點云(yun)數(shu)據；并對(dui)點云(yun)數(shu)據進行智(zhi)能(neng)分析處理，加以AI算法、機(ji)器(qi)人(ren)路徑自動規(gui)劃、自動防碰(peng)撞等(deng)智(zhi)能(neng)化(hua)技(ji)術；計算出當前工(gong)件(jian)實(shi)時(shi)空間坐標，并引(yin)導機(ji)器(qi)人(ren)完成自動抓取任務。
產品型號(hao)：廠商性質：生產廠家更新時間：2023-04-23訪 問 量：699產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shu)原(yuan)理：通(tong)過高速、精確的(de)3D結構光成像系統，對物體表面輪廓(kuo)進(jin)(jin)行(xing)(xing)掃描，形(xing)成點云數據；并對點云數據進(jin)(jin)行(xing)(xing)智(zhi)(zhi)能分(fen)析(xi)處(chu)理，加以AI算(suan)法、機器(qi)人路徑自(zi)動規劃、自(zi)動防碰撞等(deng)智(zhi)(zhi)能化技術(shu)；計算(suan)出當前(qian)工(gong)件(jian)實時空間坐標，并引導機器(qi)人完(wan)成自(zi)動抓取任務。
3D視覺上下料傳統方案
人工分揀容易出錯
高峰期招工難
每個(ge)貨架(jia)都(dou)需要(yao)過(guo)道(dao)，空(kong)間利用率低
使用3D視覺上下料方案：
不容易犯錯
節省倉庫空間
不需要休息
無人化，更安全
每小時高可達900件
適用于各行業(ye)的倉(cang)儲系統、生產制造(zao)、電商、物(wu)流配送等。
3D視覺上下料技術參數：
| 深度圖/點云圖分(fen)辨率 | 230萬(wan) |
|---|---|
| 點距 | 0.52MM（距離1.2M處(chu)） |
| *Z軸精度 | 約1MM（距離1.2M處），高可達±0.02ＭＭ |
| 采集時間 | 0.12~0.4S |
| *掃(sao)描(miao)空(kong)間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線(xian) | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數據接口(kou) | RJ54以太網（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
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