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高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用(yong)于(yu)引導機械臂(bei)完成抓取工作,公司還可以(yi)提供完整的解決方案和SDK。
3D視覺系統的(de)輸出是三維點(dian)云,其中(zhong)的(de)每(mei)個點(dian)都包含它(ta)在三維空間(jian)中(zhong)的(de)[x, y, z]坐標(biao)信(xin)息(xi)。 因此,可以分析(xi)物體的(de)位置和形狀,或者使用它(ta)的(de)位置和旋轉角度作為(wei)機器人夾(jia)爪的(de)定位參考信(xin)息(xi)。
3D視覺系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各(ge)種金屬、黑色(se)零件。 | RGBD同時成像(xiang),大視野,適用(yong)于快(kuai)遞、零(ling)食、藥品(pin)等商品(pin)分揀 | 可精確掃描(miao),適用于掃描(miao)電子(zi)PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shu)據接(jie)口 | RJ45以太(tai)網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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