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這(zhe)是一款設計精巧的(de)傳(chuan)感器，體積小(xiao)，重量很輕，非常適用于一些(xie)要求更(geng)為靈活操作的(de)機械臂(bei)安裝(zhuang)場景，具備通用移(yi)動(dong)式安裝(zhuang)產品的(de)優點。超(chao)小(xiao)的(de)重量讓機械臂(bei)更(geng)多的(de)體現它自身(shen)的(de)載荷價值，同時便于在狹小(xiao)范圍內(nei)變換掃描姿態，從而更(geng)加準確地定(ding)位(wei)特(te)殊(shu)狀(zhuang)態的(de)工(gong)件。實時數據顯示，尤其(qi)用于快速粗略定(ding)位(wei)或有二次(ci)定(ding)位(wei)裝(zhuang)置(zhi)的(de)低(di)成(cheng)本方案。
3D 技術區別于 2D 技術的(de)(de)一(yi)個顯(xian)著特(te)征是，除(chu)了顯(xian)示對象的(de)(de) X 和 Y 值外，還可(ke)以提(ti)供(gong)記錄場景或對象的(de)(de)深度值。這(zhe)為(wei)解決復(fu)雜任務提(ti)供(gong)了全新的(de)(de)可(ke)能。
在分析對象的體積、形狀或 3D 位置時，尤其需要使用 3D 圖像處理。在檢查對象和圖像的缺陷時，如果 2D 方面沒有足夠對比度，但高
度方面表(biao)現出明顯差異，則可以(yi)使用深(shen)度信息處理(li)這些任務。
高精度悟空3D相機(ji)是杭州藍芯(xin)科(ke)技有限公司針對近距離場(chang)景研發(fa)的(de)高精度深度相機(ji)。非(fei)常適合各種 機(ji)械臂(bei)抓取場(chang)景應(ying)用，公司還(huan)可以提(ti)供(gong)完整(zheng)的(de)解決方案和SDK。
問題：
在某(mou)個(ge)拆垛(duo)環節(jie)中，來料垛(duo)型(xing)*隨(sui)機，用傳統(tong)的人(ren)工示(shi)教方案費事費力(li)，無法使(shi)用機器人(ren)、自動(dong)化拆垛(duo)設備高效完成拆垛(duo)任(ren)務。
分析：
首先，由于來料垛型是人工隨機碼放，來料垛型*隨機。不適合使用模版對比識別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準確識別定位。
其次，每垛紙箱種類多樣，尺寸大小不同，數量不定。這就導致每一個紙箱空間位置沒有*性，需要精準定位每個紙箱的空間位置。
后，托盤尺寸1200*1000mm，垛高不確定，zui高達1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比，與工件大小成正比。垛形高大且單個紙箱尺寸小，這對傳感器提出了更高的要求。
既(ji)要精準，也要快(kuai)速。必須找到一種既(ji)“簡單(dan)”又“復雜”的答案——圖像(xiang)智能識別。
通過(guo)圖(tu)像智能識別技術，定位(wei)系統無需提前輸入紙(zhi)箱(xiang)(xiang)型號尺寸等數據，亦(yi)可識別計(ji)算出每(mei)個紙(zhi)箱(xiang)(xiang)的(de)方向和空間坐(zuo)標，引導機器(qi)人準(zhun)確(que)抓(zhua)取。
定(ding)(ding)位系(xi)統(tong)可(ke)自動計算出每(mei)個紙箱的長(chang)寬高具體數據(ju)，并判定(ding)(ding)型(xing)號，記錄數量(liang)，與WMS系(xi)統(tong)無縫連接，根據(ju)系(xi)統(tong)數據(ju)實時(shi)調整(zheng)，進一步節(jie)省人(ren)力(li)，提高效率(lv)。
定位系統具有廣視域、高精度特點，輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準識別定位。
隨著各類自動化物流設備和技術的(de)快(kuai)速普(pu)及應(ying)用，機器代(dai)人的(de)成(cheng)本會越來越低。真正實現(xian)倉(cang)儲(chu)效率的(de)提高，將是企(qi)業決(jue)勝未來市場(chang)競爭的(de)關鍵。
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