產品分類
Product Category相關文章
Related Articles詳細介紹
品牌 | 其他品牌 |
---|
3D視覺系統技術參數:
深度圖(tu)/點云圖(tu)分辨(bian)率 230萬
點距 0.52mm(距離(li)1.2m處)
*Z軸精度 約1mm(距離1.2m處(chu)),可達(da)±0.02mm
采集(ji)時間 0.12~0.4s
*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離(li) 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電(dian)源 DC12V 6A
數據接口 RJ45以(yi)太網(Gige)
重量 3kg
SDK Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
項目背景:某大型飲料(liao)生(sheng)產(chan)商,工人(ren)需要將重達50公(gong)斤的(de)(de)糖包從糖垛搬到生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)(de)輸送帶(dai)上(shang)。這種 人(ren)工拆(chai)垛上(shang) 料(liao)的(de)(de)方式勞(lao)(lao)動(dong)強(qiang)度高,且勞(lao)(lao)動(dong)力需求密集。在勞(lao)(lao)動(dong)力逐(zhu)漸短缺的(de)(de)時代,出(chu)現人(ren)工成本高,招工難的(de)(de)痛點(dian)。
3D視覺系統技術分析:實現不過則垛(duo)的拆垛(duo)
Ø 垛型不規則
Ø 需要定位糖(tang)包的吸取(qu)中心
Ø 需(xu)要確定糖包的擺放方向
Ø 輕(qing)松應對夜(ye)班生(sheng)產
3D視覺系統解決(jue)方案:3D識別定位(wei)引導機(ji)器(qi)人抓取
Ø 通過(guo)3D點云(yun)精確定位(wei)抓取中心
Ø 通過(guo)3D視覺精確識別(bie)計(ji)算包裝的方向和角(jiao)度(du)
Ø 通過3D點云判(pan)斷表面(mian)平整度(du),優先(xian)吸取平整表面(mian)
產品咨詢
電話
微信掃一掃