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藍芯科技高精度悟空3D相機是杭(hang)州藍芯(xin)科技有(you)限公(gong)司針對近距離場景研發(fa)的高精度深度相 機。非常(chang)適合各種(zhong)機械臂抓取場景應用,公(gong)司還可以提供完整的解(jie)決方案和SDK。
深度圖(tu)/點云圖(tu)分辨率 230萬
點(dian)距(ju) 0.52mm(距(ju)離1.2m處)
*Z軸精度 約1mm(距離1.2m處),高(gao)可達±0.02mm
采集時間 0.12~0.4s
掃(sao)描(miao)空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 3A
數據接口 RJ45以(yi)太(tai)網(Gige)
重量 3kg
SDK Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
3D視覺區(qu)別于2D視覺的(de)一個顯(xian)著(zhu)特征是,除(chu)了顯(xian)示對象的(de)X和Y值 外,還可以提供(gong)(gong)記錄場(chang)景或對象的(de)深度值。這為解決復雜任(ren)務提供(gong)(gong)了 全新的(de)可能。
其(qi)應用領域包括上下(xia)料、隨機揀(jian)選、混合(he)分揀(jian)、混合(he)碼卸垛、裝(zhuang)(zhuang)箱、 軌跡(ji)規劃(hua)、組裝(zhuang)(zhuang)和(he)裝(zhuang)(zhuang)配、尺(chi)寸測量、三維重建等。
電商拆零揀選特點:不(bu)休(xiu)息、不(bu)犯(fan)錯(cuo), 可(ke)以節省(sheng)倉庫空間(jian),無人化(hua),更安全 。每小時高(gao)能夠實現(xian)900件(jian)。
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