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3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shu)原理(li)：通過高速、精確的(de)3D結構(gou)光(guang)成像系統(tong)，對物體表面輪廓進(jin)行掃描，形(xing)成點(dian)云數(shu)據(ju)；并對點(dian)云數(shu)據(ju)進(jin)行智能(neng)分析(xi)處理(li)，加以AI算法、機器(qi)人(ren)(ren)路徑自(zi)動規劃、自(zi)動防碰撞(zhuang)等智能(neng)化(hua)技術(shu)；計算出當前工件(jian)實時空間坐(zuo)標(biao)，并引導機器(qi)人(ren)(ren)完成自(zi)動抓(zhua)取任務。
3D無序抓取：
通過(guo)3D相機(ji)掃描被(bei)測物(wu)(wu)體，并將(jiang)物(wu)(wu)體的抓取姿態傳給機(ji)器人，引導機(ji)器人完成物(wu)(wu)料分揀、無(wu)序抓取、物(wu)(wu)流(liu)拆(chai)垛等功能。應(ying)用領域：家電行(xing)(xing)業(ye)，物(wu)(wu)流(liu)行(xing)(xing)業(ye)，汽車行(xing)(xing)業(ye)等。
高分辨率 1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度 工業級標準， 精度高可達+ ／-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速， 同時輸出深度圖和 RGB圖
高適應性 不受(shou)環境光和對比度(du) 影響，更全面更廣泛 的應用場景(jing)
深度圖(tu)/點云圖分(fen)辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），高可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工(gong)作距離(li) | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電(dian)源 | DC12V 3A |
數據接口 | RJ45以太網(wang)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
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