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傳統的工業機器人只能針對固定位置的物體進行抓取,而將藍芯科技機器人3D混合無序抓取與工業(ye)機器人集成,可以完(wan)成檢測(ce)、識(shi)別(bie)、定位(wei)、抓(zhua)取(qu)、碼(ma)放的一系列動作,可柔性地將物料在無序(xu)或半無序(xu)狀(zhuang)態(tai)下(xia)完(wan)成分揀(jian),提(ti)高(gao)生(sheng)產效(xiao)率并(bing)節約成本(ben)。
杭州藍芯科(ke)技自研的悟(wu)空(kong)系列(lie)3D視(shi)覺傳感器具(ju)有高(gao)分辨率、高(gao)精度(du)(du)的特(te)點(dian),可以為客戶(hu)提(ti)供可靠的彩色(se)圖、深(shen)度(du)(du)圖和點(dian)云。空(kong)間分辨率達(da)到230萬(wan)像素,深(shen)度(du)(du)測量精度(du)(du)高(gao)可達(da)0.2mm。硬件上(shang)采用GPU加速(su),3D成(cheng)像速(su)度(du)(du)較快可達(da)0.4S。
深度(du)圖(tu)/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距(ju) | 0.52mm(距離(li)1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處),高可(ke)達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作(zuo)距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電(dian)源 | DC12V 3A |
數據(ju)接口(kou) | RJ45以太網(wang)(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及(ji)以上 |
機器人3D混合無序抓取可(ke)以為機械人(ren)提供視覺引導的基礎,廣泛應(ying)用于訂單揀(jian)選、混合分揀(jian)、碼卸垛、裝箱、零件分揀(jian)、上下料、三維重建(jian)、體積(ji)測量等。
我們(men)的客戶(hu)主(zhu)要有三種,*種是終端客戶(hu),我們(men)提(ti)供整套服(fu)務方案,工(gong)廠在1-2年內便(bian)可回收(shou)成(cheng)本(ben)。第(di)二種客戶(hu)是集成(cheng)商(shang)(shang),我們(men)作為(wei)上游供應商(shang)(shang),提(ti)供標(biao)準(zhun)化套件,由(you)下游集成(cheng)商(shang)(shang)完成(cheng)項目實(shi)施。第(di)三種是機器(qi)人廠商(shang)(shang),我們(men)作為(wei)上游供應商(shang)(shang),提(ti)供標(biao)準(zhun)化套件,集成(cheng)機器(qi)人打包(bao)銷(xiao)售。
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