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專業(ye)針對散亂無序堆放的(de)工件(jian)設計(ji)，可協助機(ji)器人(ren)(ren)實(shi)現(xian)3D智能(neng)抓取。通過對工件(jian)3D數據掃描以實(shi)現(xian)三維準(zhun)確定位，引導機(ji)械手準(zhun)確抓取定位工件(jian)，實(shi)現(xian)了工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)自動化生產線(xian)的(de)柔性工裝。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分(fen)辨率(lv)、高精度(du)的特(te)點，可以為客戶提供(gong)可靠的彩色(se)圖(tu)、深(shen)度(du)圖(tu)和(he)點云。空間分(fen)辨率(lv)達(da)(da)到230萬像素，深(shen)度(du)測(ce)量精度(du)高可達(da)(da)0.2mm。硬件(jian)上采用GPU加速(su)(su)，3D成(cheng)像速(su)(su)度(du)快可達(da)(da)0.4S。
3D視覺傳感器可以為機械人提(ti)供視覺(jue)引導的基礎，廣泛應(ying)用(yong)于訂單揀(jian)(jian)選(xuan)、混合分揀(jian)(jian)、碼卸垛、裝箱(xiang)、零件分揀(jian)(jian)、上下料、三維重建、體積測量等。
快遞包裹分揀
某快(kuai)遞(di)公(gong)司的分揀(jian)中(zhong)心，在進行(xing)包(bao)裹分揀(jian)時，快(kuai)遞(di)員將收到的各(ge)種類的包(bao)裹（紙箱、郵件(jian)、軟包(bao)）統一散(san)亂堆放到分揀(jian)處，然后由人(ren)工逐個拾取放置(zhi)到分揀(jian)輸送帶上。這種人(ren)工分揀(jian)方式效率低下，滿足不了快(kuai)遞(di)行(xing)業日益發展的快(kuai)速要(yao)求。
快遞分揀
技術分析：
方案要求實現無人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統二維識別
包裝形狀各異，尺寸各異
人工揀選速度和質量受個人情緒等影響，極不穩定
人工 揀選多造成內部快件不確定損傷
解決方案：
通過機器人3D定位系統，引導機器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產品型號
設用機器人設定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設定機器人輕拿輕放機制，確保揀選過程零損傷
客戶收益：
1、產品兼容性可免去產線換裝問題，節省成本
2、*實現自動化提高生產效率降低損毀率
3、替換人工，大量節省人力成本和*成本
4、享(xiang)受完善的售后(hou)服務和技(ji)術支持
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