簡(jian)要描述:激(ji)光(guang)3D機(ji)器(qi)視覺模組由(you)單軸紅(hong)外(wai)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描模塊、高速高分辨(bian)率(lv)雙目立體(ti)相(xiang)機(ji)以及驅動控制軟件組成。采用(yong)編碼光(guang)柵(zha)結(jie)構(gou)光(guang)方案掃(sao)(sao)描物體(ti)三(san)維(wei)(wei)結(jie)構(gou),經由(you)雙目相(xiang)機(ji)拍攝處(chu)理獲(huo)得高精度三(san)維(wei)(wei)點云信息,對物體(ti)三(san)維(wei)(wei)結(jie)構(gou)進行重建。
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激光3D機器視覺模組由單軸紅外激光掃描模塊、高速高分辨率雙目立體相機以及驅動控制軟件組成。采用編碼光柵結構光方案掃描物體三維結構,經由雙目相機拍攝處理獲得高精度三維點云信息,對物體三維結構進行重建。該激光3D機器視覺模組建(jian)模速度快、精度高(gao)、安裝靈(ling)活方便,廣泛應用于工業檢測、人臉掃描、機器視覺等領(ling)域。
一(yi)套適(shi)(shi)用(yong)于機(ji)械臂安(an)裝的(de),設計輕(qing)巧的(de)視覺引導定(ding)(ding)位(wei)系統。該(gai)系統可連接(jie)搭載在機(ji)械臂上(shang),隨機(ji)械臂的(de)運動到達作(zuo)業點,這樣(yang)可以擺脫固定(ding)(ding)式安(an)裝測量范圍固定(ding)(ding)的(de)局限。擴大掃描(miao)定(ding)(ding)位(wei)范圍。同時由于該(gai)產品(pin)體積(ji)小(xiao),重(zhong)量輕(qing),便于在狹小(xiao)范圍內(nei)變換(huan)掃描(miao)角度,更加準確(que)地定(ding)(ding)位(wei)特殊狀(zhuang)態的(de)工件。該(gai)產品(pin)具有友好的(de)用(yong)戶界面(mian)。易(yi)于連接(jie)的(de)以太網接(jie)口,可輕(qing)松實現智能(neng)運行。該(gai)產品(pin)配備堅(jian)固的(de)金屬外殼,擁有IP67防護(hu)等級(ji),尤其(qi)適(shi)(shi)用(yong)于嚴苛的(de)工作(zuo)環(huan)境(jing)。
產品規格
設備尺寸: 400×157×115mm
分 辨 率 : 230萬(深度圖/點云圖)
點 距: 0.52mm
(距離1.2m處)
Z 軸精度: zui高0.1mm
采集時間: 0.6s
掃描空間: 如下圖(可定制)
基 線: 30cm
工作距離: 1.2m~2.4m
電 源: DC12V 3A
數(shu)據接口: USB3.0×2
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