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3D視覺(jue)系統 ，由(you)3D成(cheng)像單元(yuan)和運(yun)動路徑(jing)規劃單元(yuan)組成(cheng)，實現了機器人的“眼睛”與(yu)“大腦”功能。
專業針對(dui)散亂無序堆放的工(gong)件設計，可協助機器人實(shi)現3D智能抓取。通(tong)過對工件3D數據掃(sao)描(miao)以實(shi)現(xian)三(san)維準確(que)定位(wei)，引導機械手準確(que)抓取定位(wei)工件(jian)，實(shi)現(xian)了工業機器人(ren)自動化(hua)生(sheng)產線(xian)的(de)柔性(xing)工裝。
技術原理：
通(tong)過高速、精確的3D結構光成像系統(tong)，對物體(ti)表面輪廓進(jin)行(xing)掃描，形成點云(yun)數據(ju)；并對點云(yun)數據(ju)進(jin)行(xing)智能(neng)(neng)分析處理(li)，加以(yi)AI算法(fa)、機(ji)器人(ren)路徑自動(dong)(dong)規劃(hua)、自動(dong)(dong)防碰撞等(deng)智能(neng)(neng)化技術；計算出當(dang)前工件實時空間坐標，并引導(dao)機(ji)器人(ren)完成自動(dong)(dong)抓取任務。協助(zhu)機(ji)器人(ren)集成商(shang)快速完成3D定(ding)位方案
可(ke)以完(wan)成(cheng)以下任(ren)務：
多(duo)品種工件(jian)的機器(qi)人3D定位抓取上料(liao)
料框(kuang)堆疊物體3D識別定(ding)位
復雜多面工件的(de)柔性化(hua)3D定位抓取(qu)
大型(xing)物(wu)體3D定位抓取
工件的(de)無序來料3D定位(wei)
多(duo)工序間機器人協作3D定位抓(zhua)取
輸送帶上物體(ti)的快(kuai)速3D定位抓(zhua)取
噴涂機器人(ren)來料3D識別(bie)定位(wei)
大型設備的機器人裝配(pei)3D定位
解決(jue)方(fang)案：
通過機器人3D定位系(xi)統，引導機器人抓(zhua)取(qu)曲(qu)軸(zhou)并根據三維特征定點放置
通過3D視覺(jue)方案(an)實現三維掃(sao)描定位
快速(su)建(jian)立、更換數據模型（建(jian)模）滿足小批量多品種的生(sheng)產需求(qiu)
智能(neng)分析(xi)工(gong)(gong)件(jian)抓取優先(xian)級，引導(dao)工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)快速精準抓取工(gong)(gong)件(jian)，有效解決上(shang)下層工(gong)(gong)件(jian)相互干擾(rao)的問題
客戶收益：
系統結構簡(jian)單、經濟實用，有效降低生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)和(he)維護成(cheng)本(ben)。
產(chan)線柔性高，不僅(jin)可以滿足現有不同(tong)型號(hao)產(chan)品的生產(chan)，同(tong)時支持用戶快速(su)添加(jia)新(xin)的型號(hao)。
產品質(zhi)量提升的(de)同(tong)時將工人(ren)們從繁(fan)復(fu)的(de)勞動中(zhong)解放出來。
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