隨著(zhu)智(zhi)能(neng)(neng)制造(zao)技術的(de)發展，制造(zao)工(gong)藝日趨復(fu)雜化(hua)和(he)智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)，對(dui)工(gong)廠物(wu)流提出了更高的(de)需求。越來越多(duo)的(de)企業(ye)引入了智(zhi)能(neng)(neng)搬運(yun)機器人(ren)代(dai)替人(ren)工(gong)進行物(wu)流搬運(yun)，下面著(zhu)重討論一下企業(ye)導(dao)入的(de)智(zhi)能(neng)(neng)搬運(yun)機器人(ren)應該具(ju)備哪些性能(neng)(neng)。

1、安全性高

安全性是指智能搬運機器人在執行任務中，為了避免造成人員傷害和財產損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。
藍芯科技自主研發的智能搬運機器人在車體上設有視覺傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開關，確保人身、設施、設備安全。

藍芯科技智能搬運機器人在安全方面滿足以下要求：
具有有效保護產品功能，使產品不受損壞；
設備使用的材料符合環保要求；
對(dui)有毒物質(zhi)的排放符(fu)合國(guo)家(jia)相關規定；

三重安全策略

激光視覺融合避障

激光安全距離可以手動設置，在緩沖區范圍檢測(ce)到障礙物(wu)，智能搬運(yun)機(ji)器人開始(shi)減速(su)。

2、穩定性好

機器人系統穩定性分為兩個方面，一是機器人的運動傾覆穩定性，它主要反映的是機器人在復雜環境中運動和工作的可靠性，能否完成預期任務；二是機器人控制系統的穩定性，它主要是對設計的反饋規律能否使機器人漸進跟蹤期望的運動軌跡。現在企業講究的是效益，一般都是連續性生產，搬運機器人如果穩定性不高，就會出現經常罷工的事情發生，造成物料運輸不及時甚至影響生產。

藍芯科技自主研發(fa)的(de)智(zhi)能搬運機(ji)器人，采用視(shi)覺導(dao)航技術，充分利用室(shi)內環境中豐富3D信息進行(xing)定位(wei)導(dao)航，即使(shi)是(shi)在(zai)動態環境中，也能實(shi)現高精度定位(wei)。目前，已經(jing)在(zai)很(hen)多企業有實(shi)際應用案例，可以做到24小時連續(xu)穩定運行(xing)，滿足(zu)工廠智(zhi)能物(wu)流需求。

應用現場

部分合作企業

3、柔性強

企業道路通道可能會(hui)出(chu)現被臨時占用的情況，智(zhi)能搬(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)如果柔(rou)性不強，會(hui)在(zai)遇到(dao)障礙物時進(jin)行(xing)停障處理，如果人(ren)工(gong)不及時處理，可能會(hui)造成道路擁堵(du)情況。

藍(lan)芯(xin)科技智能(neng)搬(ban)運(yun)機(ji)器人采用智能(neng)移(yi)動(dong)算法，可以(yi)適應(ying)復雜(za)工廠環境，在道路(lu)寬度滿(man)足的條件下，當運(yun)行路(lu)線上(shang)被人或者(zhe)是物(wu)料臨(lin)時(shi)占用時(shi)，智能(neng)搬(ban)運(yun)機(ji)器人可以(yi)實現(xian)繞障通行。

自主繞道示意圖

交通管制示意圖

4、實施簡單

實施簡單是指在不影響現有生產情況下，可以完成智能搬運機器人的部署實施。
藍芯(xin)科技智能(neng)搬(ban)運機(ji)器(qi)(qi)(qi)人，采用自主(zhu)研發的視覺導(dao)航(hang)技術，基于(yu)環(huan)境自然特征建圖和定位，無需軌道(dao)和地標，不(bu)需要(yao)(yao)對(dui)(dui)現(xian)有地面進行任何(he)處(chu)理(li)便(bian)可部(bu)署(shu)（傳統機(ji)器(qi)(qi)(qi)人現(xian)場(chang)實(shi)施需要(yao)(yao)對(dui)(dui)路面進行處(chu)理(li)：如磁條導(dao)航(hang)需要(yao)(yao)地面鋪(pu)(pu)設磁條、磁釘導(dao)航(hang)需要(yao)(yao)在地下(xia)鋪(pu)(pu)設磁釘、二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)導(dao)航(hang)需要(yao)(yao)在運行路線上鋪(pu)(pu)設二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)），如現(xian)場(chang)物流流程簡單，智能(neng)搬(ban)運機(ji)器(qi)(qi)(qi)人在現(xian)場(chang)只需簡單幾個操作，便(bian)可完成初步部(bu)署(shu)，實(shi)施簡單方便(bian)，基本不(bu)會影響生產。

原圖（左）與編輯后地(di)圖（右）

5、操作便捷

操作(zuo)便捷是指現場作(zuo)業人(ren)員(yuan)不需要復雜指令就(jiu)可以靈活控(kong)制機器人(ren)執行相應(ying)任務。

藍(lan)芯科技智能搬運機(ji)器人(ren)采用可視化的UI操作界面，界面簡潔美觀(guan)，可在(zai)觸(chu)摸屏上下達任務、去充電、去休息(xi)等。

藍芯科技智能搬運(yun)機器人可以通過機器人調度系統（RCS）直接跟WMS／MES／ERP對(dui)接，通過生產(chan)系統直接下(xia)發(fa)生產(chan)任(ren)務(wu)，全程無須人工參(can)與。

車載觸摸屏界面

系統架構簡圖

人工(gong)智能(neng)+工(gong)業4.0是制造業的(de)大勢所趨，藍芯科技一直致力(li)于為工(gong)廠提供(gong)智能(neng)化物流解(jie)決方案，希望藍芯科技自主研發的(de)智能(neng)搬運機器人為越來越多的(de)企業提供(gong)幫助。